編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用較多的傳感器，由光柵盤和光電檢測裝置組成。
koyo編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于速度長度傳輸。
編碼器的安裝注意事項：
一、機械方面
1、由于編碼器屬于高精度機電一體化設備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2、安裝時注意允許的軸負載。
3、應保證koyo編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
4、安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
5、長期使用時，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動（每季度一次）。
二、電氣方面
1、koyo編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。
2、編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
3、與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。
4、開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。
5、長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用具備輸出阻抗小，抗干擾能力強的型號。
6、常用工作電壓：DC5VDC10－30V。
7、DC5V盡量采用短距離2M以內，避免精度不達標．信號衰減錯碼等問題。
三、環境方面
1、koyo編碼器是精密儀器，使用時須注意周圍有無振源及干擾源。
2、不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩。
3、注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
